Articulações cartilagineas:

-Sincondrose: são originadas das cartilagens hialinas.ex:sincondrose mandibular

-sinfise:são originadas das cartilagens fibrosas.ex: sinfise pubica

Articulações sinoviais:

-são as articulações propriamente ditas, que possuem movimento, e são envolvidas pela capsula articular, onde esta presente o liquido sinovial.